An independent open-source ESC project for RP2350.
| Front | Back |
|---|---|
 |
 |
PiESC is an open-source project exploring the design and development of Electronic Speed Controller (ESC) firmware and hardware using the RP2350 microcontroller.
The goal is to create another open-source option for ESC development, learning, experimentation, and future community collaboration.
🚧 Early Development
PiESC is currently an experimental project.
The hardware and firmware are being developed and tested step by step. Features, circuit designs, firmware architecture, and documentation may change during development.
The initial development platform uses the RP2350 microcontroller.
Development hardware is purchased independently by the project creator.
PiESC is an independent project and is not affiliated with, sponsored by, or endorsed by Raspberry Pi Ltd.
The firmware is being developed with a focus on:
- 3-phase BLDC motor control
- PWM generation
- Motor commutation
- MOSFET gate-driver control
- Current sensing
- Motor protection
- Future sensorless control
- Future ESC telemetry and configuration
PiESC is intended to be an open-source project.
We welcome developers, electronics enthusiasts, researchers, makers, and anyone interested in motor control to explore the project and contribute ideas, testing, documentation, hardware designs, or code.
The project is being developed using:
- RP2350 / Raspberry Pi Pico 2
- PlatformIO
- Pico SDK
- C/C++
- KiCad
PiESC was started by an ordinary electronics enthusiast who wanted to learn, experiment, and build something that others could continue developing.
The project creator is not a professional software engineer or electrical engineer. Much of the development process is based on learning through experimentation, documentation, community knowledge, and AI-assisted development.
ChatGPT is used as an AI development assistant for programming, debugging, architecture discussions, documentation, and technical exploration.
The goal is not to claim that everything is perfect.
The goal is to build something useful, learn along the way, and make the work available for others to improve.
PiESC คือโปรเจกต์ Open Source ที่กำลังศึกษาและพัฒนา Firmware และ Hardware สำหรับ Electronic Speed Controller (ESC) โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ RP2350
เป้าหมายของเราคือการสร้างทางเลือกอีกทางหนึ่งสำหรับการพัฒนา ESC แบบ Open Source เพื่อการเรียนรู้ การทดลอง และเปิดโอกาสให้ชุมชนเข้ามาช่วยพัฒนาต่อในอนาคต
🚧 อยู่ในช่วงเริ่มต้นของการพัฒนา
ขณะนี้ PiESC ยังเป็นโปรเจกต์สำหรับการทดลองและพัฒนา
Hardware และ Firmware กำลังถูกพัฒนาและทดสอบทีละขั้นตอน ดังนั้นคุณสมบัติ วงจร โครงสร้าง Firmware และเอกสารต่าง ๆ อาจมีการเปลี่ยนแปลงระหว่างการพัฒนา
แพลตฟอร์มเริ่มต้นของโปรเจกต์ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ RP2350
Hardware ที่ใช้ในการพัฒนาถูกจัดซื้อโดยผู้ริเริ่มโปรเจกต์เอง
PiESC เป็นโปรเจกต์อิสระ และ ไม่มีความเกี่ยวข้อง ได้รับการสนับสนุน หรือได้รับการรับรองจาก Raspberry Pi Ltd.
Firmware กำลังได้รับการพัฒนาโดยมุ่งเน้นไปที่:
- การควบคุมมอเตอร์ BLDC แบบ 3 เฟส
- การสร้าง PWM
- การ Commutation ของมอเตอร์
- การควบคุม MOSFET Gate Driver
- การวัดกระแส
- ระบบป้องกันมอเตอร์และ ESC
- การควบคุมแบบ Sensorless ในอนาคต
- Telemetry และการตั้งค่า ESC ในอนาคต
PiESC ตั้งใจให้เป็นโปรเจกต์ Open Source
เรายินดีต้อนรับนักพัฒนา ผู้สนใจอิเล็กทรอนิกส์ นักวิจัย Maker และทุกคนที่สนใจด้านการควบคุมมอเตอร์ ให้เข้ามาศึกษา ทดลอง เสนอแนวคิด ทดสอบ ปรับปรุงเอกสาร Hardware หรือ Firmware และช่วยพัฒนาโปรเจกต์ต่อ
โปรเจกต์นี้ใช้:
- RP2350 / Raspberry Pi Pico 2
- PlatformIO
- Pico SDK
- C/C++
- KiCad
PiESC เริ่มต้นจากคนธรรมดาที่สนใจอิเล็กทรอนิกส์ และต้องการเรียนรู้ ทดลอง และสร้างสิ่งที่คนอื่นสามารถเข้ามาช่วยพัฒนาต่อได้
ผู้ริเริ่มโปรเจกต์ไม่ได้เป็นวิศวกรซอฟต์แวร์หรือวิศวกรไฟฟ้ามืออาชีพ การพัฒนาส่วนหนึ่งเกิดจากการเรียนรู้ผ่านการทดลอง การศึกษาข้อมูล ความรู้จากชุมชน และการใช้ AI ช่วยในการพัฒนา
ChatGPT ถูกใช้เป็นผู้ช่วยด้าน AI สำหรับการเขียนโปรแกรม การแก้ไขข้อผิดพลาด การออกแบบโครงสร้าง การจัดทำเอกสาร และการพูดคุยด้านเทคนิค
เราไม่ได้อ้างว่าโปรเจกต์นี้สมบูรณ์แบบ
เป้าหมายคือการสร้างสิ่งที่มีประโยชน์ เรียนรู้ไปพร้อมกับการพัฒนา และเปิดผลงานให้ผู้อื่นสามารถเข้ามาช่วยปรับปรุงต่อได้
PiESC — Build it. Test it. Improve it.
PiESC — สร้าง ทดลอง และพัฒนาไปด้วยกัน