Embodied AI Data Processing Platform v2.0

具身智能数据平台：data-engine（算子引擎）+ studio（数据/训练工作台），Windows 双击即用。

平台预览

数据概览（Dashboard）

采集概览（数采流水 / 图表）

标注工作台

审核工作台

数据资产

数据集

训练总览

模型与 Recipe

项目管理

这是什么

模块	说明
data-engine/	底层数据处理算子引擎（Python SDK）。含 sync / clean / compliance / perception / label / export 六大算子库，统一 list_capabilities() / invoke() 调度。
studio/	数据 / 训练工作台。前端 Vue + Element Plus，后端 FastAPI（alpha）。
启动studio.cmd	Windows 一键启动器（双击即用，路径自适配）。

功能模块（studio）

• 采集管理：采集概览 / 数采任务 / 数采审核 / 采集资源
• 数据标注：标注工作台 / 审核工作台
• 数据沉淀：数据资产 / 数据集
• 训练：训练总览 / 训练任务 / 新建训练 / 训练数据集 / 模型与 Recipe / 训练资源 / 系统健康
• 管理中心：数采工作空间 / 项目

数据流

原始采集数据
   → data-engine 算子（sync / clean / compliance / perception / label / export）
   → studio 编排 + 质检 + 建批 + 人员分配
   → 标准数据集（RLDS / QRDF）
   → 训练机器人策略模型

快速开始

1. 克隆仓库：

   git clone https://github.com/MAHONGHAO1/Embodied-AI-Data-Processing-Platform.git

2. 进入文件夹，双击 启动studio.cmd
3. 自动启动前端服务并打开浏览器 → http://127.0.0.1:8090/?demo=1
4. ?demo=1 为纯前端演示模式（内存 mock 数据），无需后端 / 数据库，上述所有控制台均可点击浏览。

停止：关闭最小化的 QuicStudio-Frontend 窗口即可。

备注

• data-engine/perception/weights/YOLO/detector.onnx（约 102MB）因 GitHub 单文件 100MB 限制未纳入仓库。它仅用于 data-engine 的感知算子，前端演示不需要；如需启用感知能力请另行获取该权重。
• 后端（PostgreSQL / Redis / MinIO + 训练域）仍为 alpha，裸 Windows 无法一键起；当前启动器走纯前端演示模式。
• v0.4 旧内容已移除，本仓库当前即 v2.0。

License

见各子目录自带 LICENSE。