Alpha 0.0.1-alpha.14 - Spindel-Korrektur (1,5kW VFD statt Makita) + Spindel-Editor

Markus' Korrektur: er nutzt eine 1,5-kW-Spindel (luftgekuehlt, VFD, ER11) - nie
eine Makita. Davor ein SainSmart 710W Router (ersetzte die Original-Spindel).

Daten:
- Neue Spindeln: spindle_1500w_aircooled_vfd + sainsmart_router_710w.
- ProVerXL-Profil: aktive Spindel = 1,5kW VFD (6000-24000, Hochlauf 3s, PWM).
  Makita bleibt als Option in der Bibliothek + spindel_ids.
- 2 Tests an korrigierte Realitaet angepasst (test_loader, test_app).

Spindel-Editor (Markus' Anforderung "alles einstellbar"):
- Neuer editor/SpindelEditor.tsx (alle Felder: Typ, RPM, Leistung, Drehmoment,
  Spannzange, Kuehlung, VFD-Hochlauf-Dwell, PWM-Kennlinie, Notizen).
- MaschinenView: Spindel-Bibliothek (anlegen/bearbeiten/loeschen) + "aktiv"-Knopf
  pro Spindel (Projekt-Override). Backend-CRUD war vorhanden, nur UI fehlte.
- GCodeEditorView: Hochlauf-Dwell folgt der gewaehlten aktiven Spindel.

Docs: CLAUDE.md-Maschinentabelle, ANALYSE-2026-06, Postprozessor-GRBL, Master-Plan
(P1 + neuer D38), Spindel-Wiki - Makita-Referenzen ersetzt; Warmlauf vs.
Hochlauf-Dwell klargestellt (10s manueller Warmlauf separat, Programmstart-
Warmlauf als Folge-Option vorgemerkt).

Tests: Backend 877 gruen, Frontend baut. Versionen 0.0.1-alpha.14.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

Author: MadGapun

CLAUDE.md

@@ -102,8 +102,9 @@ Wichtigste Details die im Code abgebildet sein müssen:
 |---|---|
 | Arbeitsraum (Standard) | 400 × 400 × 110 mm |
 | Controller | GRBL 1.1 |
-| Spindel | Makita RT0700 |
-| RPM-Range | 10.000 - 30.000 |
+| Spindel | 1,5 kW luftgekühlt mit VFD (ER11) — davor SainSmart 710 W Router (ersetzte Original-Spindel) |
+| RPM-Range | 6.000 - 24.000 (einstellbar; alle Spindel-Werte UI-editierbar) |
+| Spindel-Hochlauf | manueller Warmlauf ~10 s; G4-Dwell vor Erstschnitt ~3 s (VFD-Accel) |
 | Vorschub max | 3000 mm/min |
 | Rotary-Setup | Y-Achse umgemappt, $101=88.889 steps/deg |
 | Rotary-Macros | ROTARY EIN/AUS in CNCjs vorhanden |

STATUS.md

@@ -15,6 +15,7 @@ Detaillierte Begründungen + Beispiele liegen im [Wiki](docs/wiki/).
 
 **Releases:**
 
+- **v0.0.1-alpha.14** (Spindel-Korrektur + Spindel-Editor) — Markus' reale Spindel (1,5 kW luftgekühlt, VFD, ER11) + SainSmart 710 W in die Bibliothek; ProVerXL-Profil aktive Spindel = VFD (statt Makita). **Neuer Spindel-Editor** (`SpindelEditor.tsx` + Spindel-Bibliothek in MaschinenView: anlegen/bearbeiten/löschen, „aktiv" setzen) — alle Spindel-Werte UI-editierbar. Hochlauf-Dwell folgt der gewählten Spindel. Makita-Referenzen in allen Docs korrigiert. 877 Tests grün.
 - **v0.0.1-alpha.13** (G-code-Härtung + Rampen-Eintauchen + Steuerungs-Architektur) — **Cluster P** (Postprozessor-Härtung: P1 Spindel-Hochlauf-Dwell, P2 modaler Output, P3 Rapid-Safety, P4 G54) + **J5 Rampen-Eintauchen** (`gcode/eintauchen.py`, endpunkt-treu). Tiefen-Analyse (`docs/ANALYSE-2026-06.md`) + **Sender-Architektur** (`docs/SENDER-ARCHITEKTUR.md`, neuer **Teil G** im Master-Plan, Pure-CAM-Grundsatz reconciled). +35 Backend-Tests. Issues #54 (Cluster P), #55 (Sender). UI-Toggles im G-Code-Editor.
 - **v0.0.1-alpha.12** (Intelligente Fahrwege + Werkzeug-Grafiken) — J9 kurze Wege (Nearest-Neighbor-Reihenfolge) + J10 knappe Freifahrten (`gcode/fahrweg.py`) + J11 Vorschub-Anpassung bei Teil-Tiefe + K5 Bearbeitungszeit im UI (#52); parametrische Werkzeug-Skizze `WerkzeugGrafik.tsx` (12 Typen, bemaßt im Editor mit Feld-Fokus-Highlight, Piktogramm in Liste + Dropdown) + Auto-Name aus Daten + optionaler Zusatz (#33/D34/D34a). +9 Backend-Tests, +19 Frontend-Tests. **Erstes Release mit substanziellem UI-Anteil für diese Features.**
 

backend/camwosa/__init__.py

@@ -4,4 +4,4 @@
 G-Code-Generierung und Sicherheits-Checks bereit.
 """
 
-__version__ = "0.0.1-alpha.13"
+__version__ = "0.0.1-alpha.14"

backend/pyproject.toml

@@ -4,7 +4,7 @@ build-backend = "setuptools.build_meta"
 
 [project]
 name = "camwosa"
-version = "0.0.1a13"
+version = "0.0.1a14"
 description = "CAMWOSA Backend — 2.5D CAM für GRBL-Maschinen"
 readme = "README.md"
 requires-python = ">=3.11"

backend/tests/api/test_app.py

@@ -38,8 +38,8 @@ def test_details(self, client) -> None:
         assert rv.status_code == 200
         data = rv.get_json()
         assert data["controller"] == "GRBL"
-        assert data["_aktive_spindel"]["id"] == "makita_rt0700"
-        assert len(data["_verfuegbare_spindeln"]) == 2
+        assert data["_aktive_spindel"]["id"] == "spindle_1500w_aircooled_vfd"
+        assert len(data["_verfuegbare_spindeln"]) == 4
 
     def test_unbekannt_404(self, client) -> None:
         rv = client.get("/api/machines/xxx")

backend/tests/db/test_loader.py

@@ -95,9 +95,10 @@ def test_proverxl_referenziert_spindeln(self, default_data_dir: Path) -> None:
         assert "genmitsu_router_710w" in proverxl.spindel_ids
         sp = proverxl.aktive_spindel(idx)
         assert sp is not None
-        assert sp.id == "makita_rt0700"
+        # Markus' reale aktive Spindel: 1,5 kW luftgekuehlt mit VFD
+        assert sp.id == "spindle_1500w_aircooled_vfd"
         # Effektive RPM-Range sollte aus aktiver Spindel kommen
-        assert proverxl.effektive_rpm_range(idx) == (10000, 30000)
+        assert proverxl.effektive_rpm_range(idx) == (6000, 24000)
 
 
 class TestLeeresVerzeichnis:

data/machines/genmitsu_proverxl_4030_v2.json

@@ -8,17 +8,17 @@
   "max_vorschub": 3000,
   "sicherer_vorschub": 2000,
   "eilgang": 5000,
-  "spindel_ids": ["genmitsu_router_710w", "makita_rt0700"],
-  "aktive_spindel_id": "makita_rt0700",
+  "spindel_ids": ["spindle_1500w_aircooled_vfd", "sainsmart_router_710w", "genmitsu_router_710w", "makita_rt0700"],
+  "aktive_spindel_id": "spindle_1500w_aircooled_vfd",
   "rotary_profile_ids": ["generic_4achs_3backen_50mm", "generic_4achs_3backen_50mm_fliegend"],
   "aktive_rotary_profil_id": null,
-  "spindel_typ": "manuell",
-  "spindel_rpm_min": 10000,
-  "spindel_rpm_max": 30000,
+  "spindel_typ": "PWM",
+  "spindel_rpm_min": 6000,
+  "spindel_rpm_max": 24000,
   "sicherheitshoehe": 5.0,
   "werkzeugwechsel_position": [0, 0, 100],
   "postprozessor": "grbl_genmitsu",
   "modi": ["standard_xyz", "rotary_y"],
   "aktiver_modus": "standard_xyz",
-  "notizen": "Markus' Test-Maschine. Aktive Spindel: Makita RT0700 (Upgrade). OEM-Genmitsu-Router weiterhin verfuegbar. Rotary-Setup: Y-Achse umgemappt, $101=88.889 steps/deg (3,5-Achs-Tausch)."
+  "notizen": "Markus' Test-Maschine. Aktive Spindel: 1,5-kW-Spindel luftgekühlt mit VFD (ER11). Davor SainSmart 710 W Router (ersetzte die Original-Spindel), beide weiterhin verfügbar. Alle Spindel-Werte (Max-Drehzahl, VFD-Hochlauf) im Spindel-Editor anpassbar. Rotary-Setup: Y-Achse umgemappt, $101=88.889 steps/deg (3,5-Achs-Tausch)."
 }

data/spindles/standard.json

@@ -1,4 +1,40 @@
 [
+  {
+    "id": "spindle_1500w_aircooled_vfd",
+    "name": "1,5 kW Spindel (luftgekühlt, VFD)",
+    "hersteller": "Generisch",
+    "modell": "1.5 kW ER11 luftgekühlt",
+    "typ": "PWM",
+    "rpm_min": 6000,
+    "rpm_max": 24000,
+    "leistung_watt": 1500,
+    "drehmoment_ncm": null,
+    "gewicht_g": null,
+    "schaft_durchmesser_mm": 7.0,
+    "kuehlung": "luft",
+    "pwm_min_promille": 250,
+    "pwm_max_promille": 1000,
+    "rampen_zeit_s": 3.0,
+    "herkunft": "upgrade",
+    "notizen": "1,5-kW-Spindel mit VFD (GRBL-PWM → 0-10 V Wandler → VFD), ER11. Alle Werte im Spindel-Editor anpassbar — Max-Drehzahl + VFD-Hochlaufzeit sind maschinenabhängig. rampen_zeit_s = Hochlauf-Dwell vor dem Erstschnitt (NICHT der manuelle Warmlauf)."
+  },
+  {
+    "id": "sainsmart_router_710w",
+    "name": "SainSmart 710 W Router",
+    "hersteller": "SainSmart",
+    "modell": "710 W Trimmrouter",
+    "typ": "manuell",
+    "rpm_min": 10000,
+    "rpm_max": 30000,
+    "leistung_watt": 710,
+    "drehmoment_ncm": null,
+    "gewicht_g": null,
+    "schaft_durchmesser_mm": 6.35,
+    "kuehlung": "luft",
+    "rampen_zeit_s": 2.0,
+    "herkunft": "upgrade",
+    "notizen": "710-W-Trimmrouter (ersetzte die Original-Spindel). Drehzahl manuell am Drehrad."
+  },
   {
     "id": "makita_rt0700",
     "name": "Makita RT0700C",

docs/ANALYSE-2026-06.md

@@ -43,7 +43,7 @@ Geprüfter Pfad: `gcode/toolpath.py` → `postprocessor/base.py` →
 
 | # | Befund | Schwere | Wirkung |
 |---|--------|---------|---------|
-| P1 | **Kein Spindel-Hochlauf-Dwell.** `spindle_on()` gibt `M3 S<rpm>` ohne folgendes `G4 P<t>`. | 🔴 hoch | Erster Plunge passiert, bevor die Makita RT0700 (~1–2 s Hochlauf) auf Drehzahl ist → schlechter Erstschnitt, Werkzeug-/Spindel-Last, Stall-Risiko. |
+| P1 | **Kein Spindel-Hochlauf-Dwell.** `spindle_on()` gibt `M3 S<rpm>` ohne folgendes `G4 P<t>`. | 🔴 hoch | Erster Plunge passiert, bevor die Spindel (Markus: 1,5 kW VFD, ~3 s Hochlauf) auf Drehzahl ist → schlechter Erstschnitt, Werkzeug-/Spindel-Last, Stall-Risiko. |
 | P2 | **Nicht-modaler Output.** Jede `G1`-Zeile wiederholt `F<feed>` (grbl_standard.py:75) und **alle** Achsworte `X Y Z`, auch wenn unverändert. | 🟠 mittel | Datei 2–3× größer; Z wird auf reinen XY-Zügen wieder gesetzt → Mikro-Jitter durch `:.3f`-Rundung; unübersichtlicher G-code. |
 | P3 | **Diagonale Eilgänge möglich.** `rapid_move()` gibt `G0 X Y Z` in **einer** Zeile (base/standard). Wenn eine Eilgang-Bewegung gleichzeitig XY ändert und Z bewegt, fährt die Maschine schräg. | 🟠 mittel | Beim Rückzug: Werkzeug zieht schräg → kann durch Material/Steg schleifen. Bei Anfahrt mit Z-ab: schräger Tauchgang. Abhängig vom Generator. |
 | P4 | **Kein explizites `G54`, kein garantierter Start-Sicherheits-Z.** Header setzt G21/G90/G17/G94, aber kein Arbeits-KS und keinen ersten Z-Rückzug. | 🟡 niedrig | Verlässt sich auf GRBL-Default G54 + darauf, dass jeder Toolpath mit Eilgang auf Safe-Z startet. Robustheit. |

docs/wiki/Master-Plan.md

@@ -121,7 +121,7 @@ Lücken im **realen G-code-Output** (was auf der Maschine läuft), gefunden beim
 
 | Nr | Funktion | Issue | Wiki | Status |
 |----|----------|-------|------|--------|
-| P1 | **Spindel-Hochlauf-Dwell** — `spindle_on()` hängt `G4 P<t>` nach `M3 S<rpm>` an, damit die Spindel (Makita ~1–2 s) vor dem Erstschnitt auf Drehzahl ist. Quelle `Spindel.rampen_zeit_s` (war schon im Modell, jetzt verdrahtet), per `PostKontext.spindel_hochlauf_s`. Default 0 = aus. 4 Tests. | [#54](https://github.com/MadGapun/CAMWOSA/issues/54) | [Postprozessor-GRBL](Postprozessor-GRBL.md) | ✅ |
+| P1 | **Spindel-Hochlauf-Dwell** — `spindle_on()` hängt `G4 P<t>` nach `M3 S<rpm>` an, damit die Spindel (z.B. 1,5 kW VFD ~3 s) vor dem Erstschnitt auf Drehzahl ist. Quelle `Spindel.rampen_zeit_s` (war schon im Modell, jetzt verdrahtet), per `PostKontext.spindel_hochlauf_s`. Default 0 = aus. 4 Tests. | [#54](https://github.com/MadGapun/CAMWOSA/issues/54) | [Postprozessor-GRBL](Postprozessor-GRBL.md) | ✅ |
 | P2 | **Modaler Output** — `gcode/modal.py` `komprimiere_modal()`: endpunkt-treuer Post-Pass entfernt redundante Achsworte (X/Y/Z unverändert), Feed (nur bei Änderung) und Motion-Wort. Datei kleiner, kein Z-Jitter. Boegen behalten X/Y/I/J. Opt-in `modal:true`. 11 Tests (inkl. Bahn-Treue-Replay). | [#54](https://github.com/MadGapun/CAMWOSA/issues/54) | [Postprozessor-GRBL](Postprozessor-GRBL.md) | ✅ |
 | P3 | **Rapid-Safety-Split** — `entschaerfe_eilgaenge()` zerlegt mehr-achsige Eilgänge in sichere Reihenfolge: Z-hoch zuerst beim Rückzug, XY zuerst beim Anfahren. Kein diagonaler Tauchgang/Schliff. `gcode/fahrweg.py`. Opt-in `rapid_safety:true`. 6 Tests. | [#54](https://github.com/MadGapun/CAMWOSA/issues/54) | [Fahrweg-Optimierung](Fahrweg-Optimierung.md) | ✅ |
 | P4 | **G54 im Header** — `grbl_standard.header()` wählt das Arbeits-KS explizit. Start-Sicherheits-Z liefern die Generatoren bereits (jeder Toolpath beginnt mit Eilgang auf Sicherheitshöhe). 1 Test. | [#54](https://github.com/MadGapun/CAMWOSA/issues/54) | [Postprozessor-GRBL](Postprozessor-GRBL.md) | ✅ |
@@ -236,6 +236,8 @@ Die **Profi-Seite** des Dual-Audience-Prinzips — die Anfänger-Schicht (K/L) d
 | D35 | UI-Konzepte aus etablierten CAM-Tools — Project-Tree mit Sichtbarkeits-Lampen pro Operation + Doppelklick-Edit + Rechtsklick-Kontextmenue + Drag&Drop · NC-Files-Window · Multi-View-Layout (1/2/3/4 Splits Top/Front/Right/Default) · Animation (Cutter-Symbol auf Toolpath mit Speed-Slider) · Wizard-Framework + 3 Basis-Wizards (Vector/Geometry/Bitmap) · Toolpath-Display-Optionen (Points/Arrows/Rapid) · Default-Project/Part/Operation pro User. | [#38](https://github.com/MadGapun/CAMWOSA/issues/38) | [Frontend](Frontend.md) | ⬜ |
 | D36 | Hilfe-System — **Glossar mit 60+ CNC-Begriffen** ✅ (Werkzeug-Doku + Operations + Strategien). Hover-Help-Audit auf 200+ Eingaben, Inline-Grafiken pro Strategie, FachTooltip-Pattern-Erweiterung folgen in Frontend-Iteration. | [#41](https://github.com/MadGapun/CAMWOSA/issues/41) | [Tooltip-System](Tooltip-System.md) · [First-Run-Wizard](First-Run-Wizard.md) · [Glossar](Glossar.md) | 🟨 |
 
+| D38 | **Spindel-Editor (UI)** — `editor/SpindelEditor.tsx` + Spindel-Bibliothek in `MaschinenView` (anlegen/bearbeiten/löschen, alle Felder: Typ, RPM min/max, Leistung, Drehmoment, Spannzangen-Ø, Kühlung, **VFD-Hochlauf-Dwell**, PWM-Kennlinie, Notizen). „Als aktiv setzen" pro Maschine (Projekt-Override). Backend-CRUD war vorhanden (`api/endpoints/spindles.py`), nur die UI fehlte. Markus' Anforderung „alles einstellbar". | — | [Spindel](Spindel.md) | ✅ |
+
 ## Teil E — Polish und Pro-Features
 
 | Nr | Funktion | Issue | Wiki | Status |