fix(can-hat): install can_watchdog.sh と can_diag.sh (PR#18 review C1)

[RyodoTanaka]

変更点

• install.sh の files_to_install に can_watchdog.sh と can_diag.sh を追加。
  can_watchdog.service の ExecStart=/opt/can_tools/can_watchdog.sh が配置されない本体を
  指しており、再起動のたびに watchdog がクラッシュループし、bus-off からの復旧が機能しない状態だった
  （PR#18 レビュー C1）。can_diag.sh は watchdog とロック/一時停止の契約を共有する運用スクリプトとして
  同様に追加。
• tests/test_install_idempotent.sh に Scenario 9 を追加: install 後、配置された全 unit の
  ExecStart 実行ファイルが配置先に存在し実行可能であることを検証。修正を戻すと本 Scenario が
  失敗することを確認済み。

Refs #9

試験結果

• bash tests/test_install_idempotent.sh: 69 passed, 0 failed
• shellcheck -S warning install.sh tests/test_install_idempotent.sh: 警告なし

🤖 Generated with Claude Code

[RyodoTanaka]

Opus レビュー（PR #18 C1 の修正）

判定: マージ可（CI の shellcheck はレビュー時点で pending。緑を確認してからマージ）

確認したこと

• enable 対象の 3 unit の ExecStart と source 先はすべて配置される:
  • canhat_fd_rename.service → canhat_fd_rename.bash → can_tools_lib.bash
  • canhat_fd_setup.service → enable_canhat_fd.sh → can_tools_lib.bash / canhat_fd_setup.bash
  • can_watchdog.service → can_watchdog.sh（今回追加）→ $(dirname)/can_tools_lib.bash
  • can_diag.sh（今回追加）→ can_tools_lib.bash
• 再現: 追加した 2 行を戻すと Scenario 9 が 2 件 FAIL（67/69）。修正ありでは 69/69 pass。修正を戻せば落ちる試験になっている。
• 変更は install.sh の 2 行と試験の追加だけで、範囲外の変更は無い。

指摘

• クリティカル / 高 / 中: なし
• 低: Scenario 9 は ExecStart の basename だけを見ていて、ExecStart から source されるファイル（lib）までは見ていない。また *.service が 0 件でも素通りで pass になり、-/+ 接頭辞の ExecStart にも対応していない。いずれも将来の補強でよい。