本文件读取本次修订的新审计生成，未沿用初版动力学数值。A/B 各 18 个阶段成功；结构、视觉、仿真、格式传递与现实准确度分别判定。
| 指标 | A | B |
|---|---|---|
| 门板最大角度 / rad | 0.90842369 | 0.90842369 |
| 布料最大采样顶点位移 / mm | 60.735378 | 60.735378 |
| 坐垫最大采样顶点位移 / mm | 2.9508345 | 2.9508345 |
| 最差接触有符号距离 / mm | -2.4996015 | -2.4996015 |
| 最小采样四面体体积比 | 0.9271903 | 0.9271903 |
| GLB 最大包围盒传递误差 / m | 4.7683716e-07 | 4.7683716e-07 |
| USD 最大包围盒传递误差 / m | 4.7683716e-07 | 4.7683716e-07 |
| GLB 核心相机最大投影差 / px | 61.855901 | 61.855901 |
| GLB 读取内参后投影差 / px | 0.00013160554 | 0.00013160554 |
| USD 相机最大投影差 / px | 7.6011642e-05 | 7.6011642e-05 |
实际加载试验：4000 步、每步 0.0005 s、约 2 s。基础验证另运行 2000 步。求解器警告均为零，关节上限已实际触及；必须按审计列出的接触、应变和限位容差理解通过。负距离表示小幅数值穿透，体积比是最小单元指标。
结构审计通过：桌子及两把椅子的实际可见网格检查了唯一归属、连接、落地、源图点归属和非预期穿入；单件与组合视图实际审核。家具实际网格点中位/最大拟合残差为 7.619/10.233、4.153/7.772、5.224/7.586 px。旧房间 8 点残差没有用来代替这些检查。
| 验收范围 | 结论 |
|---|---|
| 原图与完整壳体 | 来源与字节核验通过，四墙/地面/顶面/灯具保留 |
| 桌椅局部结构与外观 | 本次指定结构及人工视觉检查通过，初版错误结论被取代 |
| B 同款资产 | 无准确同款，全部回退 A；无独立资产优势结论 |
| 原生 Blender | 保留可编辑部件与修改器，导出快照另存 |
| GLB / USD | 实际重载几何通过；GLB 相机精确投影需附加内参，跨格式着色不保证相同 |
| MuJoCo | 当前配置与声明的短时载荷测试通过；参数为先验 |
| 冻结配方复跑 | 实际重新生成、结构检查、导出、重载与加载试验通过；人工视觉认可不由脚本伪造 |
| 独立现实准确度 | 未评估，无实测/留出真值，不给准确率 |
当前证据：A 结构、B 结构、A 动态、B 动态、错误注入、合同测试。
限制：固定相机下桌面仍有约 10.23 px 最大角点差；隐藏连接、背条曲率、绝对尺寸、外部遮挡与物性没有真值。曲面背条动态碰撞仍简化。静态网格筛查不是任意网格的精确布尔相交证明；2 s 动态通过不保证其他负载和长时任务。