@@ -291,12 +291,6 @@ object MG4Hardware {
         vehicleConditionCallbacks.remove(callback)
     }
 
-    /**
-     * Dernier état d'allumage reçu (CarIgnitionItem), -1 si aucun. Les écouteurs ne sont prévenus
-     * qu'aux CHANGEMENTS : un abonné arrivé après le RUN du démarrage doit lire l'état ici.
-     */
-    fun lastVehicleIgnitionState(): Int = sLastVcmIgnitionState
-
     /**
      * Lit l'état d'allumage courant via CarPropertyManager.
      * Retourne -1 si CPM non prêt, 0 si propriété non supportée.
 
@@ -29,9 +29,8 @@ import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap
  * Pas de verrou de vitesse ([VehicleWriteGate]) : c'est du confort, et les interrupteurs
  * physiques restent utilisables en roulant.
  *
- * Vitres sans capteur : position estimée ([WindowEstimator]) à partir de leur calibration,
- * remise à « inconnue » à chaque démarrage de la voiture — sauf si la fermeture automatique en
- * quittant la voiture ([WindowAutoClose]) est allée au bout : les vitres partent alors fermées.
+ * Vitres sans capteur : position estimée ([WindowEstimator]) à partir de leur calibration, supposée
+ * fermée (0 %) à chaque démarrage de l'app.
  *
  * Sondes (tag [TAG]) : liste des propriétés déclarées, lectures par zone, chaque commande avec
  * son résultat, chaque changement de valeur reçu du véhicule avec le délai depuis la dernière
@@ -103,61 +102,21 @@ object PowerWindows {
     private var autoCloseOk = true
     private var autoCloseDone: ((Boolean) -> Unit)? = null
 
-    /** Marqueur « toutes les vitres fermées par la fermeture automatique, sans commande depuis ». */
-    private const val KEY_CLOSED_MARKER = "win_closed_marker"
 
     data class Snapshot(
         val cpmReady: Boolean,
         val subscribed: Boolean,
         val values: Map<PowerWindow, Float?>,
-        /** Vitres calibrées → position estimée (null = inconnue jusqu'à la prochaine course complète). */
+        /** Vitres calibrées → position estimée (null = inconnue, après une commande de valeur inconnue). */
         val estimates: Map<PowerWindow, Float?>,
         val lastCommand: String,
     )
 
-    init {
-        MG4Hardware.registerVehicleConditionListener { state ->
-            if (state == MG4Hardware.CarIgnitionItem.RUN) worker.post {
-                val firstLoad = !estimatorsLoaded
-                loadEstimators()
-                // Premier chargement pendant ce RUN : il vient d'appliquer (et consommer) le marqueur.
-                if (!firstLoad) applyStartupPosition("démarrage", consume = true)
-            }
-        }
-    }
-
-    /** Force l'initialisation (écouteur de démarrage) sans attendre l'ouverture de l'onglet. */
+    /** Charge les calibrations sans attendre l'ouverture de l'onglet. */
     fun prepare() {
         worker.post { loadEstimators() }
     }
 
-    /**
-     * Sur [worker]. Position des vitres estimées au démarrage : fermées si la fermeture automatique
-     * est active ET que sa dernière séquence est allée au bout sans commande depuis ; sinon
-     * inconnues (un interrupteur physique a pu servir), une course complète les recalera.
-     *
-     * Le marqueur ne vaut que pour UN démarrage : il est consommé au démarrage réel de la voiture
-     * ([consume]), pas quand le processus se charge voiture éteinte — sans quoi le RUN qui suit
-     * ne le trouverait plus et remettrait les positions à inconnues.
-     */
-    private fun applyStartupPosition(origin: String, consume: Boolean) {
-        if (estimators.isEmpty()) return
-        val context = MG4Hardware.appContext() ?: return
-        val prefs = context.getSharedPreferences(PREFS_NAME, Context.MODE_PRIVATE)
-        val closed = WindowAutoClose.isEnabled(context) && prefs.getBoolean(KEY_CLOSED_MARKER, false)
-        if (closed && consume) prefs.edit { remove(KEY_CLOSED_MARKER) }
-        estimators.values.forEach { if (closed) it.setClosed() else it.reset() }
-        AppLogger.i(TAG, "$origin : positions estimées " +
-            if (closed) "= fermées (fermeture automatique complète)" else "remises à inconnues")
-    }
-
-    /** Une commande de l'app après la fermeture automatique : on ne peut plus supposer les vitres fermées. */
-    private fun clearClosedMarker() {
-        val context = MG4Hardware.appContext() ?: return
-        val prefs = context.getSharedPreferences(PREFS_NAME, Context.MODE_PRIVATE)
-        if (prefs.getBoolean(KEY_CLOSED_MARKER, false)) prefs.edit { remove(KEY_CLOSED_MARKER) }
-    }
-
     // ── Calibration ─────────────────────────────────────────────────────────
 
     private fun calKey(window: PowerWindow, part: String) = "win_cal_${window.name.lowercase(Locale.ROOT)}_$part"
@@ -180,16 +139,21 @@ object PowerWindows {
         worker.post { estimators[window] = WindowEstimator(cal).apply { setClosed() } }
     }
 
-    /** Sur [worker] : charge une fois les calibrations enregistrées. */
+    /**
+     * Sur [worker] : charge une fois les calibrations enregistrées. Chaque vitre calibrée part fermée
+     * (0 %) : cas le plus courant, sans exiger de course complète au démarrage de l'app.
+     */
     private fun loadEstimators() {
         if (estimatorsLoaded) return
         val context = MG4Hardware.appContext() ?: return
-        PowerWindow.entries.forEach { w -> calibration(context, w)?.let { estimators[w] = WindowEstimator(it) } }
+        PowerWindow.entries.forEach { w ->
+            val cal = calibration(context, w) ?: return@forEach
+            estimators[w] = WindowEstimator(cal).apply { setClosed() }
+        }
+        if (estimators.isNotEmpty()) {
+            AppLogger.i(TAG, "démarrage de l'app : ${estimators.keys.joinToString { it.shortName }} supposées fermées (0 %)")
+        }
         estimatorsLoaded = true
-        // Processus (re)lancé : même règle qu'au démarrage de la voiture. L'écouteur ne voit que les
-        // changements d'allumage : voiture déjà en marche = ce chargement EST le démarrage.
-        applyStartupPosition("chargement",
-            consume = MG4Hardware.lastVehicleIgnitionState() == MG4Hardware.CarIgnitionItem.RUN)
     }
 
     /** Sur [worker] : suit la commande envoyée pour estimer la position ; journalise en fin de mouvement. */
@@ -201,9 +165,8 @@ object PowerWindows {
         when {
             direction != null -> estimator.start(direction, now)
             value == WindowCommand.STOP -> {
-                val before = estimator.current(now)
                 estimator.stop(now)
-                AppLogger.i(TAG, "estimation ${window.shortName} : ${pct(before)} (fin de mouvement)")
+                AppLogger.i(TAG, "estimation ${window.shortName} : ${pct(estimator.current(now))} (fin de mouvement)")
             }
             else -> {
                 estimator.reset()
@@ -223,7 +186,6 @@ object PowerWindows {
      */
     fun shortPress(window: PowerWindow, direction: Direction) {
         val now = SystemClock.elapsedRealtime()
-        clearClosedMarker()
         worker.post {
             if (!window.hasNativeAuto) {
                 if (!endRepeat(window, "appui court")) startEmulatedCourse(window, direction, "appui court")
@@ -241,7 +203,6 @@ object PowerWindows {
 
     /** Tout ouvrir / tout fermer : toujours la course automatique, jamais le stop. */
     fun autoAll(direction: Direction) {
-        clearClosedMarker()
         val origin = "tout ${if (direction == Direction.UP) "fermer" else "ouvrir"}"
         worker.post { PowerWindow.entries.forEach { startAuto(it, direction, origin) } }
     }
@@ -251,7 +212,6 @@ object PowerWindows {
      * pour atteindre la butée même si une ancienne calibration était trop courte.
      */
     fun closeForCalibration(window: PowerWindow) {
-        clearClosedMarker()
         lastAutoMs.remove(window)
         worker.post { startAuto(window, Direction.UP, "calibration", minEmulatedMs = WindowCommand.EMULATED_COURSE_MS) }
     }
@@ -280,7 +240,6 @@ object PowerWindows {
 
     /** Appui long : commande manuelle répétée jusqu'à [stopHold], comme un doigt sur l'interrupteur. */
     fun startHold(window: PowerWindow, direction: Direction) {
-        clearClosedMarker()
         lastAutoMs.remove(window)
         worker.post {
             startRepeat(window, WindowCommand.manual(direction), WindowCommand.HOLD_MAX_MS,
@@ -305,7 +264,6 @@ object PowerWindows {
     /** Test brut de l'onglet Diagnostic : n'importe quelle valeur de 0 à 7, pour décoder l'échelle. */
     fun sendRaw(window: PowerWindow, value: Int) {
         if (!WindowCommand.isValid(value)) return
-        clearClosedMarker()
         lastAutoMs.remove(window)
         worker.post {
             endRepeat(window, "test brut")
@@ -357,12 +315,10 @@ object PowerWindows {
     /**
      * Ferme toutes les vitres (déclenchée par [WindowAutoClose]) : course native pour le conducteur,
      * course émulée pour les autres. [onDone] (fil principal) reçoit vrai si toutes les courses
-     * émulées sont allées au bout sans échec ni interruption ; alors seulement le marqueur « vitres
-     * fermées » est posé pour le prochain démarrage.
+     * émulées sont allées au bout sans échec ni interruption.
      */
     fun closeAllAutomatically(onDone: (Boolean) -> Unit) {
         worker.post {
-            clearClosedMarker()
             loadEstimators()
             autoClosePending.clear()
             autoCloseOk = true
@@ -401,11 +357,7 @@ object PowerWindows {
         val ok = autoCloseOk
         val done = autoCloseDone ?: return
         autoCloseDone = null
-        MG4Hardware.appContext()?.getSharedPreferences(PREFS_NAME, Context.MODE_PRIVATE)?.edit {
-            if (ok) putBoolean(KEY_CLOSED_MARKER, true) else remove(KEY_CLOSED_MARKER)
-        }
-        AppLogger.i(TAG, "fermeture auto terminée : " +
-            if (ok) "complète → vitres considérées fermées au prochain démarrage" else "incomplète → positions inconnues au prochain démarrage")
+        AppLogger.i(TAG, "fermeture auto terminée : ${if (ok) "complète" else "incomplète"}")
         main.post { done(ok) }
     }
 
 
@@ -26,10 +26,9 @@ data class WindowCalibration(val downMs: Long, val upMs: Long) {
  * Position estimée d'une vitre sans capteur, en % d'ouverture (0 = fermée, 100 = ouverte).
  *
  * Seules les commandes de l'app sont chronométrées : un interrupteur physique fausse l'estimation
- * sans que l'app le voie. D'où deux règles — la position part inconnue (et le redevient à chaque
- * démarrage de la voiture), et elle ne devient connue qu'après une course complète, qui amène la
- * vitre en butée quel que soit son point de départ. À afficher comme une estimation, jamais à
- * utiliser pour une décision de sécurité.
+ * sans que l'app le voie ; une course complète la recale, la vitre arrivant en butée quel que soit
+ * son point de départ. Au démarrage de l'app, la vitre est supposée fermée. À afficher comme une
+ * estimation, jamais à utiliser pour une décision de sécurité.
  */
 class WindowEstimator(val calibration: WindowCalibration) {
 
 
@@ -512,7 +512,7 @@
     <string name="win_all_open">Alle öffnen</string>
     <string name="win_auto_title">Automatisches Schließen</string>
     <string name="win_auto_label">Fenster beim Verlassen des Autos schließen</string>
-    <string name="win_auto_desc">Auto in P, sobald nach den Bedingungen unten scharf: Verlässt das Auto den READY-Modus (Fahrertür geöffnet oder Auto ausgeschaltet), schließen alle Fenster nach der gewählten Verzögerung. Eine Rückkehr in READY davor bricht ab. Wird das Schließen abgeschlossen, gelten die Fenster beim nächsten Start als geschlossen.</string>
+    <string name="win_auto_desc">Auto in P, sobald nach den Bedingungen unten scharf: Verlässt das Auto den READY-Modus (Fahrertür geöffnet oder Auto ausgeschaltet), schließen alle Fenster nach der gewählten Verzögerung. Eine Rückkehr in READY davor bricht ab.</string>
     <string name="win_auto_warning">Kein Einklemmschutz an den Fenstern außer dem Fahrerfenster: beim Aussteigen niemand in der Nähe der Fenster.</string>
     <string name="win_auto_arming_title">Scharfschalten: nach der Fahrt</string>
     <string name="win_auto_speed_label">Erreichte Geschwindigkeit</string>
 
@@ -512,7 +512,7 @@
     <string name="win_all_open">Open all</string>
     <string name="win_auto_title">Automatic closing</string>
     <string name="win_auto_label">Close the windows when leaving the car</string>
-    <string name="win_auto_desc">Car in P, once armed by the conditions below: when the car leaves READY (driver door opened or car switched off), all windows close after the chosen delay. Going back to READY before then cancels. If closing completes, the windows are considered closed at the next start.</string>
+    <string name="win_auto_desc">Car in P, once armed by the conditions below: when the car leaves READY (driver door opened or car switched off), all windows close after the chosen delay. Going back to READY before then cancels.</string>
     <string name="win_auto_warning">No anti-pinch protection on windows other than the driver\'s: nobody near the windows when leaving.</string>
     <string name="win_auto_arming_title">Arming: after driving</string>
     <string name="win_auto_speed_label">Speed reached</string>
 
@@ -512,7 +512,7 @@
     <string name="win_all_open">Abrir todas</string>
     <string name="win_auto_title">Cierre automático</string>
     <string name="win_auto_label">Cerrar las ventanillas al salir del coche</string>
-    <string name="win_auto_desc">Coche en P, una vez armado según las condiciones de abajo: cuando el coche sale del modo READY (puerta del conductor abierta o coche apagado), todas las ventanillas se cierran tras el retardo elegido. Volver a READY antes cancela. Si el cierre se completa, las ventanillas se consideran cerradas en el siguiente arranque.</string>
+    <string name="win_auto_desc">Coche en P, una vez armado según las condiciones de abajo: cuando el coche sale del modo READY (puerta del conductor abierta o coche apagado), todas las ventanillas se cierran tras el retardo elegido. Volver a READY antes cancela.</string>
     <string name="win_auto_warning">Sin antipinzamiento en las ventanillas salvo la del conductor: nadie cerca de las ventanillas al salir.</string>
     <string name="win_auto_arming_title">Armado: tras circular</string>
     <string name="win_auto_speed_label">Velocidad alcanzada</string>
 
@@ -512,7 +512,7 @@
     <string name="win_all_open">Apri tutti</string>
     <string name="win_auto_title">Chiusura automatica</string>
     <string name="win_auto_label">Chiudi i finestrini scendendo dall\'auto</string>
-    <string name="win_auto_desc">Auto in P, una volta armata secondo le condizioni sotto: quando l\'auto esce dalla modalità READY (porta del conducente aperta o auto spenta), tutti i finestrini si chiudono dopo il ritardo scelto. Tornare in READY prima annulla. Se la chiusura va a termine, i finestrini sono considerati chiusi all\'avvio successivo.</string>
+    <string name="win_auto_desc">Auto in P, una volta armata secondo le condizioni sotto: quando l\'auto esce dalla modalità READY (porta del conducente aperta o auto spenta), tutti i finestrini si chiudono dopo il ritardo scelto. Tornare in READY prima annulla.</string>
     <string name="win_auto_warning">Nessun antischiacciamento sui finestrini tranne quello del conducente: nessuno vicino ai finestrini quando si scende.</string>
     <string name="win_auto_arming_title">Armamento: dopo la guida</string>
     <string name="win_auto_speed_label">Velocità raggiunta</string>
 
@@ -512,7 +512,7 @@
     <string name="win_all_open">Abrir todos</string>
     <string name="win_auto_title">Fecho automático</string>
     <string name="win_auto_label">Fechar os vidros ao sair do carro</string>
-    <string name="win_auto_desc">Carro em P, depois de armado pelas condições abaixo: quando o carro sai do modo READY (porta do condutor aberta ou carro desligado), todos os vidros fecham após o atraso escolhido. Voltar a READY antes cancela. Se o fecho for concluído, os vidros são considerados fechados no arranque seguinte.</string>
+    <string name="win_auto_desc">Carro em P, depois de armado pelas condições abaixo: quando o carro sai do modo READY (porta do condutor aberta ou carro desligado), todos os vidros fecham após o atraso escolhido. Voltar a READY antes cancela.</string>
     <string name="win_auto_warning">Sem antientalamento nos vidros exceto o do condutor: ninguém perto dos vidros ao sair.</string>
     <string name="win_auto_arming_title">Armar: depois de conduzir</string>
     <string name="win_auto_speed_label">Velocidade atingida</string>
 
@@ -514,7 +514,7 @@
     <string name="win_all_open">Tout ouvrir</string>
     <string name="win_auto_title">Fermeture automatique</string>
     <string name="win_auto_label">Fermer les vitres en quittant la voiture</string>
-    <string name="win_auto_desc">Voiture en P, une fois armée selon les conditions ci-dessous : quand la voiture sort du mode READY (ouverture de la porte conducteur ou extinction), toutes les vitres se ferment après le délai choisi. Un retour en READY avant annule. Si la fermeture va au bout, les vitres sont considérées fermées au démarrage suivant.</string>
+    <string name="win_auto_desc">Voiture en P, une fois armée selon les conditions ci-dessous : quand la voiture sort du mode READY (ouverture de la porte conducteur ou extinction), toutes les vitres se ferment après le délai choisi. Un retour en READY avant annule.</string>
     <string name="win_auto_warning">Sans anti-pincement sur les vitres autres que conducteur : personne près des vitres en partant.</string>
     <string name="win_auto_arming_title">Armement : après avoir roulé</string>
     <string name="win_auto_speed_label">Vitesse atteinte</string>