OzonHack — Трек 2: Модульный кросс-белт сортировщик

Инженерно проработанный проект автоматизированного сортировщика для СЦ Ozon:
100 000 товаров/час, 400 направлений, размещение в КТЯ.

Состав решения

Раздел	Путь	Описание
Концепция	docs/concept.md	Принцип работы, узлы, процессы
Расчёты	docs/calculations.md	Производительность, площадь, энергия
Отчёт	docs/report.md	Итоговый инженерный отчёт
Алгоритмы	docs/algorithms.md	Маршрутизация, антизатор, КТЯ
Спецификации	docs/specifications.md	Компоненты и параметры
Симуляция	simulation/	SimPy-модель, 5 сценариев
Управление	control/	WMS, маршрутизация, балансировщик
CAD	cad/	Схемы, STL-модели
Презентация	docs/slides.html, docs/presentation.pdf	Слайды 7 мин
Демо-видео	docs/demo.mp4	Автогенерируемое MP4
Верификация	python scripts/verify_submission.py	Проверка комплекта
Видео-сценарий	docs/video_script.md	Сценарий MP4
Чеклист сдачи	docs/checklist.md	Контроль перед отправкой
S3-загрузка	docs/s3_upload.md	Инструкция и архив
Команда (шаблон)	docs/team.md	Состав команды
Альтернативы	docs/alternatives.md	Обоснование выбора
Запуск	docs/deployment.md	Инструкция для экспертов
Статус проекта	docs/STATUS.md	Готовность 97%

Быстрый старт

python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip install -r requirements.txt

# Полный прогон: расчёты + диаграммы + STL + симуляция
./scripts/run_all.sh

# Или через Make
make all

Отдельные команды

make calc       # инженерные расчёты
make simulate   # 5 сценариев SimPy
make diagrams   # SVG-схемы
make stl        # 3D STL-модели
make test       # pytest
make wms        # HTTP WMS на :8080
make verify     # проверка комплекта сдачи
make video      # генерация docs/demo.mp4

Docker

docker build -t ozonhack-sorter .
docker run --rm -v "$(pwd)/simulation/results:/app/simulation/results" ozonhack-sorter

Архитектура

4 параллельных кросс-белт модуля × 100 направлений = 400 ячеек сброса.

Вход → Сканер → WMS → Индукция → Контур → Сброс → КТЯ

• Индукция: 4 линии на модуль (16 всего)
• КТЯ: автосмена 14 с, уплотнение, контроль заполнения
• Антизатор: перенаправление при перегрузке ячейки

Результаты симуляции (600 с)

Сценарий	Пропускная	Точность	Перенаправления
baseline	99,8%	99,45%	0,54%
overload 125%	125,8%	99,05%	0,93%
отказ ячеек	99,7%	98,48%	1,50%
деградация модуля	100,6%	99,53%	0,47%
hotspot	100,1%	96,52%	3,46%

Файлы: simulation/results/scenario_summary.csv, scenario_summary.png

Ключевые показатели

Параметр	Значение
Пропускная способность	99 792 т/ч
Площадь	9 737 м² (лимит 20 000)
Электромощность	460 кВт
Направления	400
Модули	4 × 100 ячеек

WMS API (имитатор)

python control/wms_server.py
curl http://localhost:8080/route/OZ123456789

Артефакт	Локально	S3 URL
Полный архив	dist/ozonhack_s3_bundle.zip	https://s3.../ozonhack_s3_bundle.zip
Видео	docs/demo.mp4	https://s3.../demo.mp4
3D-модели	cad/models/	https://s3.../models/

Команда

Участник	Роль	Вклад
Котов Роман	Тимлид / концепция	Архитектура, отчёт

Подробнее: docs/team.md

Лицензия

Проект подготовлен для хакатона Ozon.