-
README.md— навигация и быстрый старт - Итоговый отчёт —
docs/report.md - Презентация —
docs/slides.html+docs/presentation.pdf - PDF компоновки —
cad/layout.pdf - Исходный код управления —
control/ - Симуляция —
simulation/ - Инструкция запуска —
docs/deployment.md - Видеодемонстрация MP4 —
docs/demo.mp4(локально; S3 — загрузить) - Ссылки S3 в README
- Описание принципа работы
- Схема компоновки —
cad/layout_top_view.svg - Кинематическая схема —
cad/kinematic_scheme.svg - Блок-схема потока —
cad/process_flow.svg - Расчёт производительности
- Симуляция (5 сценариев)
- 4 процесса с КТЯ проработаны
- Алгоритмы управления —
docs/algorithms.md - Спецификации —
docs/specifications.md - 3D STL —
cad/models/ - Станция КТЯ —
cad/kty_station.svg
- 100 000 т/ч
- 400 направлений
- Площадь ≤ 20 000 м²
- Габариты товара учтены в спецификации
- WMS-имитация с HTTP API
- Docker-воспроизводимость
- Видео-сценарий —
docs/video_script.md
- Записать видео —
docs/demo.mp4(автогенерация; для S3 — загрузить) - Загрузить STEP/STL/MP4 на S3
- Указать состав команды в README
- Прогнать
./scripts/run_all.sh - Репетиция 7 минут