Skip to content

concept.md

Latest commit

 

History

History
117 lines (89 loc) · 6.53 KB

concept.md

File metadata and controls

117 lines (89 loc) · 6.53 KB
Raw

Концепция решения: модульный кросс-белт сортировщик

1. Выбор конструкции

Выбран кросс-белт сортировщик (Cross-Belt Sorter) в модульной конфигурации:

  • 4 независимых модуля по 100 направлений
  • Каждый модуль — замкнутый овальный контур с тележками и поперечными лентами
  • Товар сбрасывается в боковую ячейку без остановки контура

Почему кросс-белт

Критерий Обоснование
400 направлений Промышленный стандарт для 100–500+ ячеек
Разброс габаритов Мягкая обработка, подходит для 10 г – 5 кг
Производительность Масштабируется параллельными модулями
Площадь Компактнее линейных отводов при большом числе направлений
Отказоустойчивость Модуль можно изолировать без остановки всей системы

2. Принцип работы

Входной поток → Распределитель → [Модуль 1..4]
                                      ↓
                              Сканер штрихкода
                                      ↓
                              Запрос в WMS
                                      ↓
                              Индукция на контур
                                      ↓
                              Транспорт по контуру
                                      ↓
                              Сброс в ячейку (1..400)
                                      ↓
                              КТЯ → контроль → смена

Этапы обработки одного товара

  1. Подача — товар поступает на распределитель входного потока
  2. Идентификация — сканирование штрихкода (50 мс)
  3. Маршрутизация — запрос в WMS, получение ячейки 1..400 (15 мс)
  4. Индукция — размещение на тележку модуля (120 мс на линию)
  5. Транспорт — движение по контуру до точки сброса (~11 с в среднем)
  6. Сброс — поперечная лента выталкивает товар в ячейку (180 мс)
  7. КТЯ — накопление, уплотнение, смена при заполнении

3. Ключевые узлы

3.1 Входной распределитель

  • Буферизация пиков входного потока
  • Балансировка между 4 модулями по загрузке
  • Пропускная способность: ≥ 30 т/с (запас к 27,8 т/с)

3.2 Кросс-белт модуль

Параметр Значение
Контур Овал 58 × 26 м
Тележки ~90 на модуль
Скорость контура 2,5 м/с
Линии индукции 4
Ячейки сброса 100

3.3 Система идентификации

  • Лазерные сканеры на каждой линии индукции
  • Дублирование: повторное сканирование при ошибке
  • Таймаут WMS: 100 мс → повтор / отбраковка

3.4 Ячейки сброса и КТЯ

  • Каждая ячейка: накопительный лоток + КТЯ на роликовом столе
  • Датчики: уровень заполнения, наличие КТЯ, переполнение
  • Уплотнение: пневматический толкатель (коэффициент 0,92 объёма)
  • Смена КТЯ: автоматическая (14 с) — подъём полного, установка пустого

3.5 Система управления

  • PLC на модуль + центральный сервер маршрутизации
  • Антизатор: при перегрузке ячейки — перенаправление в соседнюю
  • При отказе ячейки — overflow в резервную зону модуля

4. Обязательные процессы (по ТЗ)

Процесс Реализация
Сортировка 4 кросс-белт модуля, 400 ячеек
Контроль заполнения КТЯ Датчики уровня + ПО, порог 88% → уплотнение
Уплотнение Пневмо-толкатель, цикл 0,4 с
Снятие заполненных КТЯ Автоматический подъём, 14 с
Установка пустых КТЯ Магазин пустой тары, синхронно со снятием

5. Нештатные режимы

Ситуация Реакция системы
Переполнение ячейки Антизатор → соседняя ячейка модуля
Отказ ячейки Исключение из маршрута, overflow
Деградация модуля Снижение скорости, перераспределение потока
Отказ WMS Локальный кэш маршрутов (последние 10 000 SKU)
Затор на индукции Буфер входа, сигнал upstream замедлить подачу

6. Безопасность

  • Физические ограждения вокруг движущихся частей
  • Световые барьеры на зонах обслуживания КТЯ
  • Аварийные кнопки E-Stop на каждом модуле
  • Режим обслуживания с блокировкой приводов (LOTO)

7. Масштабируемость

  • По направлениям: добавление модулей по 100 ячеек
  • По потоку: добавление линий индукции или модулей
  • По площади: модульная компоновка, не требует перепроектирования