Utilizar JSON-RPC para las comunicaciones entre control remoto y Beagle Bone

[dpm76]

Facilitaría la integración con otros controles remotos (por ejemplo, si implementamos un control remoto en Android).

@hisie ¿Tienes experiencia con alguna librería de json-rpc? He estado mirando jsonrpc, pero igual conoces alguna mejor para este caso.

Habría que refactorizar el fichero "eaglebone/drone/remote_control/dispatching.py", en la parte del dron, y "eaglebone/desktopRemoteControl/cockpit.py" y "eaglebone/desktopRemoteControl/communications/inet.py" en la parte del control remoto.