README.md

06 Failure Modes

这里保存失败模式库。它是机器人视觉专家最重要的差异化资产之一。

失败模式

• 弱纹理。
• 重复结构。
• 动态遮挡。
• 运动模糊。
• 光照突变。
• 反光 / 透明物体。
• 地图过期。
• 初始位姿偏差。
• IMU bias。
• 时间同步误差。
• 标定漂移。
• Tracking lost。
• Relocalization failure。

每个失败模式应记录

• 现象。
• 触发条件。
• 可能原因。
• 受影响的方法族。
• 相关 baseline 表现。
• 诊断实验。
• 可复现数据。
• 对应论文或案例。

模板

见 template.md。