使用自定义的地图机器狗站起来切强化控制就摔倒

[zhanjiawang]

这里是我加载地图的world文件，请问可能会是什么原因呢。 0.001 1 1000 0 0 -9.81 quick 50 1.3 0.0 0.2 10.0 0.001

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