rl_sar使用自定义地形

[zhanjiawang]

请问一下有人使用过自定义地形测试rl_sar吗，我使用mesh地形时发现机器人可以仿真并由趴下的状态站起来，但是我一旦切换强化模式机器人就会跌倒或者是机器人的模型损毁，请问一下这个有解决办法吗。使用小车是可以仿真的，但是机器狗不行。