我拿python照着原理自己实现了一遍，但是我发现四元数的姿态和书中给出的是相反的，是qw和官方的qx是相反的值，我严格对照了C++代码，没有找出问题，C++代码是有特殊的约定吗？我现在不知道自己实现的对不对，希望能够解惑，感谢。 <img width="1338" height="343" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/a8c01ec4-0007-4a63-bf13-e6ff7f6cf3e1" /> <img width="849" height="849" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/0069d275-8e15-46c8-9bad-9eeb9a91fa52" />
我拿python照着原理自己实现了一遍，但是我发现四元数的姿态和书中给出的是相反的，是qw和官方的qx是相反的值，我严格对照了C++代码，没有找出问题，C++代码是有特殊的约定吗？我现在不知道自己实现的对不对，希望能够解惑，感谢。