BonusPoseDetectionCameraCalibration -> A small project that draws 3d frames from live camera feed in a window using perspective projection
Mr.Fasoulas_Exercises -> Homogenous transform exercises fundumentals in relative coordninate systems using python
Mr.kavoysianos_Robotics_TrajectoryControl -> Polynomial, trapezoidal / triangular trajectory profiles using python
RoboticsLabTH20049 -> A python collection of functions for computing PRR Prismatic-Revolute-Revolute robotic arm states.
ur5e_Paletizing_project -> A real application for transporting , detecting , sorting and paletizing objects using Ur5e
Exploring MuJoCo Menagerie by DeepMind
videoplayback.mp4
Preview of the lab - Dance demo
Preview of machine vision project
Περιγραφή μαθήματος:
Περιγραφή θέσης και προσανατολισμού πλαισίου συντεταγμένων Πίνακας στροφής Ομογενής μετασχηματισμός Σχεδίαση τροχιάς Τοποθέτηση πλαισίων στους συνδέσμους των αρθρωτών ρομπότ Κινηματική ανάλυση των αρθρωτών ρομπότ
Στο εργαστηριακό μέρος του μαθήματος οι φοιτητές έρχονται σε επαφή με το περιβάλλον προσομοίωσης και off-line προγραμματισμού RoboDK, με την βοήθεια του οποίου προγραμματίζουν τους ρομποτικούς βραχίονες UR5, UR3 της Universal Robots ή/και τον ρομποτικό χειριστή τύπου Δέλτα της ΑΒΒ.
keywords: [Fundumentals of robotics in Python from the ground up , Camera calibration, Ur5e conveyor / sorting / paletizing, trajectory profiles, roboDk + mujoko exploration]