autonomus transport industrial system Author @lifuguan , @Wacokgde , @zhuangzibo ROS melodic Compute platform Intel Core I3-7100U URDF model car_.urdf：原版小车（四轮驱动，体型小） robot.urdf：新版小车（两轮驱动，只有一层） robot1.urdf：新版小车（两轮驱动，三层结构） Execute file test test 是一个测试文件，目前为主程序（2020.5.12） netComModule netComModule 专门用于与控制系统进行TCP/IP通信，用于发送实时位置、接收目标位置 Head file utility.h utility 类用于收集各种功能性函数 GetEuclideanDistance() 得到两个pose点之间的距离 GetYawFromOrientation() 将四元数转换成欧拉角 PoseDrawer.h PoseDrawer 类用于收集关于PoseStamped的功能性函数 NetworkCom.h NetworkCom 是一个基于面向对象的TCP/IP异步通信的类
