0.5.5

Changed

• Default the addI2C / addHatI2C wiring helper clock argument to 0, which uses the unit's own configured clock; pass a non-zero value to override it

Fixed

• Fix an i2c timing value error that stopped units from communicating on the ESP-IDF 5.0/5.1 legacy I2C driver by applying the bus clock per transaction and borrowing an already-installed driver instead of failing

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変更

• wiring ヘルパ addI2C / addHatI2C の clock 引数のデフォルトを 0 にし、unit 自身の設定クロックを使うように変更。非0を渡すとオーバーライド

修正

• ESP-IDF 5.0/5.1 の legacy I2C ドライバで unit が通信できず i2c timing value error が出る問題を、バスクロックを transaction 毎に適用し install 済みドライバを借用することで修正