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急な上り勾配で低速で駅に近付くとき手前に止まってしまう #86

Description

@magicant

急な上りになっている駅に低速度で進入するとき、十分に再加速をしないので手前に止まってしまうことがある。

惰性で走り続けると手前で止まってしまうような場合では再加速しなければならないが、現在の実装ではどうせすぐにブレーキをかけることになるから加速しなくてよいという風に判断してしまう。正確な位置に止めるには停止時に多少なりともブレーキをかけさせなければいけないので、そのためにはあえて先に加速する必要がある。

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