**读者：**要把一块板子支起来，好让工程能用 mcpp build 面向它、用 mcpp run
抵达它的人。
**本章回答的那一个问题：**一个板级支持包供给什么，以及一个包怎样同时服务模拟器与 真实板子。
**不在这里：**使用一个 BSP，那是 40 —— 裸机与 freestanding 目标；消费者看到的 runner 机制， 那是 41 —— 抵达一台设备；把模拟器或探针驱动本身打包，那是 32 —— 编写一个载荷。
在此之前：33 —— 编写运行时适配包。
freestanding 目标没有操作系统，所以 hosted 程序白得的一切都必须来自某处。BSP 就是那个某处，它供给整个目标世界：
| 内容 | |
|---|---|
| 内存布局 | 一份链接脚本——程序既推导不出、也猜不到的那一个事实 |
| 启动代码 | main 之前跑的东西，以及向量表 |
| 一个导出模块 | 程序 import 它来够到板子的控制台与外设 |
| runner | mcpp run 与 mcpp test 究竟怎样抵达这块板子 |
runner 是最容易被漏掉的一项，少了它，每个消费者都要自己写一遍模拟器的调用。
经模拟器抵达的板子，与经调试探针抵达的同一块板子，差别只在 runner 的 argv，别处一个字都不差。链接脚本、启动代码、内存布局与导出模块是同一块板子。 为了让四个字符串各不相同而发布两个包，会把这一整套复制一遍，并让两份副本 各自漂移。
所以环境是一个 feature：
[features]
default = ["emulator"]
emulator = {}
hardware = {}
[feature-xlings.emulator]
"xim:qemu-arm" = { version = "9.2.4-1", when = "run" }
[feature-xlings.hardware]
"xim:probe-rs" = { version = "", when = "run" }emulator 是默认，而这是一个关于「谁在读」的决定。 刚接触这个包的人手边
没有板子；手边有板子的人有理由把这一点说出来。要求硬件的默认值，会让所有还
没买任何东西的人第一条命令就失败。
两张表刻意对称：两种环境都不是引擎眼里的「正常」，消费者只下载自己所选 feature 需要的那一份。
并且两者都在 run 档位上——这是第二道独立的闸门。 feature 说的是谁
需要这个工具；档位说的是什么时候需要。编译固件两者都不需要，只有抵达板子
才需要，所以一个只构建、从不烧录的 CI 任务一个字节都不下载。
每一行 thumb*-none-eabi* 的 C 库列都是空的，所以面向它的工程一开始没有
libc，除非工程自己开口要。BSP 停在这一档：它不引用任何 C 库符号，它的控制台
走 semihosting，而不是 stdio。
libc = {}
[feature-deps.libc]
picolibc.picolibc = "1.8.12.3"C 库以源码包的形式到达，用程序自己的旗标编译，因此没有 multilib 要匹配，
也没有 ABI 约定会弄错。mcpp run --features libc 就是全部；不选它，零 libc
档原样保留。
int main() {
mcpp::link_script("cortex-m.ld");
mcpp::rerun_if_changed("cortex-m.ld");
const std::string target = mcpp::target() ? mcpp::target() : "";
if (mcpp::has_feature("hardware")) {
for (auto a : {"probe-rs", "run", "--chip", "STM32L475VG"})
mcpp::runner(a);
mcpp::run_exclusive();
} else {
/* the emulator's argv for THIS target */
}
return 0;
}哪个机器型号对应哪个目标，是一张表，不是一个默认值。 为 thumbv6m
构建的镜像，在实现 thumbv7em 的型号上跑不起来；猜错的后果是它照常启动，
随后在毫不相干的地方出错。表里没有对应行时，要点名报错，而不是静默
缺席——一个没有配置 runner 的 BSP 会让 mcpp run 报「缺少 runner」并建议
添加一个 runner 键，这句话一般而言是对的，但在这种情况下不是真正的原因。
写程序名，不写路径。 mcpp 会搜索图中任何包所声明的每一个载荷的
bin/，然后才轮到 PATH，并且能准确报出它搜过哪些目录。用安装目录拼出来
的绝对路径，会引入一种失败形态：查找返回空，而没有任何东西说明原因。
引擎不认识上面任何一个 runner 名字。 flash、serve、erase 是这个
包的词汇；另一个包提供的 serve 可以指别的意思，两者都不必被 mcpp 知道。
一个探针，一个使用者。 mcpp::run_exclusive() 声明这个目标的运行不可
重叠，mcpp test 随后把它们串行化。工程方永远不需要记得加 -j1。
- BSP 把它的模拟器与探针驱动声明为载荷，因此工具链未在某个平台发布的板子， 就无法从那个平台抵达。
- 机器型号表按三元组组织。板子需要表里没有的型号时，要修改的是 BSP，而不是 在工程侧覆盖。