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(* t est le type des camera
une camera est caracterisee par la position de l'observateur obs
un ecran defini
par un repere (u,v,w),
sa taille selon x et selon z
sa distance par rapport a l'ecran
omega1 vecteur obs -> coin inferieur gauche de l'ecran
omega1 vecteur obs -> coin superieur droit l'ecran *)
type t
(* make: observateur -> distance obs-ecran(d) -> sizeX -> sizeZ -> camera *)
(* si obs = (x,y,z), l'ecran est centre sur (x,y+d,z) *)
val make : Geometrie.Geom3d.point -> float -> float -> float -> t
(* initialement u = (1,0,0) *)
val get_u : t -> Geometrie.Geom3d.point
(* initialement v = (0,0,1) *)
val get_v : t -> Geometrie.Geom3d.point
(* initialement w = (0,-1,0) *)
(* attention : w est dirige vers l'observateur *)
val get_w : t -> Geometrie.Geom3d.point
val get_obs : t -> Geometrie.Geom3d.point
(* omega est le coin en bas a gauche de l'ecran *)
val get_omega : t -> Geometrie.Geom3d.point
(* omega2 est le coin en haut a droite de l'ecran *)
val get_omega2 : t -> Geometrie.Geom3d.point
(* taille de l'ecran suivant l'axe x *)
val get_size_x : t -> float
(* taille de l'ecran suivant l'axe z *)
val get_size_z : t -> float
val translate_cam : t -> Geometrie.Geom3d.point -> t
(* rotation d'une camera selon l'axe z *)
val rotate_v : t -> float -> t
(* eloigne l'ecran de l'observateur *)
val eloigne_ecran : t -> float -> t
val to_string : t -> string