Neste projeto de robótica educacional apresenta um robô móvel que utiliza um sensor ultrassônico HC-SR04, duas rodas motorizadas e é controlado por um microcontrolador (Arduino). A programação é feita em linguagem C, utilizando a biblioteca para facilitar a leitura do sensor ultrassônico.
O objetivo deste projeto é permitir que qualquer pessoa, especialmente iniciantes, aprenda na prática conceitos de robótica e programação, construindo um robô capaz de navegar em um labirinto e desviar de obstáculos de forma autônoma.
Para desenvolver este projeto, utilizamos ferramentas simples e acessíveis para iniciantes:
- Link: https://www.arduino.cc/en/software
Passo a passo para baixar e instalar:
- Acesse o link acima.
- Clique na versão correspondente ao seu sistema operacional (Windows, Mac ou Linux).
- Baixe o instalador.
- Execute o instalador e siga as instruções para completar a instalação.
- Abra a IDE e verifique se funciona corretamente.
- Link: https://www.tinkercad.com/
Passo a passo para acessar:
- Acesse o link acima.
- Clique em "Join Now" ou "Sign In".
- Crie uma conta gratuita ou entre com sua conta existente.
- No painel, escolha "Circuits" para criar e simular o esquema elétrico do robô.
- Ferro de solda.
- Estanho para solda.
- Chave de fenda ou philips.
- Alicate de corte.
- Multímetro.
Para seguir o projeto passo a passo, incluindo lista de materiais, montagem do circuito e programação do robô, visite a Wiki do repositório
Reginaldo Tirolla Filho
Anderson Wilmer Yapiticona Flores
Ryan Ferreira de Lima