La práctica 1 consiste en un programa para controlar el brazo robótico Scorbot.
La práctica 2 consiste en familiarizarse con la Raspberry Pi y hacer operaciones sencillas como controlar un led o un servomotor.
La práctica 3 tiene como objetivo el uso de distintos tipos de sensores con una Raspberry Pi.
La práctica 4 trata de la construcción de un robot, que puedamoverse de manera segura en un espacio, así como el seguimiento de rutas complejas y la detección y esquiva de obstáculos.
Los trabajos son ejercicios de cinemática directa e inversa, realizados con Matlab, y de planificación de trayectorias, también realizado mediante Matlab. también incluye una página web realizada sobre el sistema Galileo de geoposicionamiento.