diff --git a/demos/moveit_pick_place/Dockerfile b/demos/moveit_pick_place/Dockerfile index 4b2584d..70d7f40 100644 --- a/demos/moveit_pick_place/Dockerfile +++ b/demos/moveit_pick_place/Dockerfile @@ -49,6 +49,7 @@ RUN git clone --depth 1 --branch ${ROS2_MEDKIT_REF} https://github.com/selfpatch ros2_medkit/src/ros2_medkit_msgs \ ros2_medkit/src/ros2_medkit_serialization \ ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_manager \ + ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_detection \ ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_reporter \ ros2_medkit/src/ros2_medkit_diagnostic_bridge . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_plugins/ros2_medkit_graph_provider . && \ diff --git a/demos/multi_ecu_aggregation/Dockerfile b/demos/multi_ecu_aggregation/Dockerfile index 4f1363f..ab9c8a5 100644 --- a/demos/multi_ecu_aggregation/Dockerfile +++ b/demos/multi_ecu_aggregation/Dockerfile @@ -38,6 +38,7 @@ RUN git clone --depth 1 --branch ${ROS2_MEDKIT_REF} https://github.com/selfpatch mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_serialization . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_msgs . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_manager . && \ + mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_detection . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_reporter . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_diagnostic_bridge . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_plugins/ros2_medkit_graph_provider . && \ diff --git a/demos/sensor_diagnostics/Dockerfile b/demos/sensor_diagnostics/Dockerfile index a1385b8..e84c758 100644 --- a/demos/sensor_diagnostics/Dockerfile +++ b/demos/sensor_diagnostics/Dockerfile @@ -35,6 +35,7 @@ RUN git clone --depth 1 --branch ${ROS2_MEDKIT_REF} https://github.com/selfpatch mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_serialization . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_msgs . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_manager . && \ + mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_detection . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_reporter . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_diagnostic_bridge . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_plugins/ros2_medkit_graph_provider . && \ diff --git a/demos/turtlebot3_integration/Dockerfile b/demos/turtlebot3_integration/Dockerfile index b483ff8..ed88f95 100644 --- a/demos/turtlebot3_integration/Dockerfile +++ b/demos/turtlebot3_integration/Dockerfile @@ -61,6 +61,7 @@ RUN git clone --depth 1 --branch ${ROS2_MEDKIT_REF} https://github.com/selfpatch mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_msgs . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_serialization . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_manager . && \ + mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_detection . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_reporter . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_diagnostic_bridge . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_plugins/ros2_medkit_graph_provider . && \