Revert "chore(i3c): disable for HALv2 support"

This reverts commit b509e77.

Author: Aymane-ST

CI/build/examples/BareMinimum/BareMinimum.ino

@@ -15,7 +15,7 @@
 #include <SPI.h>
 #include <SoftwareSerial.h>
 #include <Wire.h>
-#if (defined(I3C1_BASE) || defined(I3C2_BASE)) && defined(HAL_I3C_MODULE_ENABLED)
+#if defined(I3C1_BASE) || defined(I3C2_BASE)
   #include <I3C.h>
 #endif
 
@@ -137,7 +137,7 @@ void setup() {
   Wire.requestFrom(2, 1);
   Wire.end();
 
-#if (defined(I3C1_BASE) || defined(I3C2_BASE)) && defined(HAL_I3C_MODULE_ENABLED)
+#if defined(I3C1_BASE) || defined(I3C2_BASE)
   // I3C
   I3C.setBusType(I3CBusType::Pure);
   I3C.setMixedBusOpenDrainFrequency(1000000U);

libraries/I3C/src/I3C.cpp

@@ -2,7 +2,6 @@
 #include <cstring>
 
 #if defined(I3C1_BASE) || defined(I3C2_BASE)
-#if !defined(USE_HALV2_DRIVER)
 
 // ============================================================================
 // Global bus instances
@@ -1966,5 +1965,4 @@ extern "C" void I3C2_ER_IRQHandler(void)
 }
 #endif
 
-#endif /* !USE_HALV2_DRIVER */
-#endif /* I3C1_BASE || I3C2_BASE */
+#endif

libraries/I3C/src/I3C.h

@@ -4,9 +4,6 @@
 
 #if defined(I3C1_BASE) || defined(I3C2_BASE)
 
-#if defined(USE_HALV2_DRIVER)
-#warning "I3C library is not yet compatible with HALv2 driver."
-#else
 #include "stm32yyxx_utils_i3c.h"
 
 // ============================================================================
@@ -584,5 +581,4 @@ class I3CBus {
 
 extern I3CBus I3C;
 
-#endif /* !USE_HALV2_DRIVER */
-#endif /* I3C1_BASE || I3C2_BASE */
+#endif

libraries/I3C/src/I3C_I2C.cpp

@@ -3,7 +3,6 @@
 
 #if defined(I3C1_BASE) || defined(I3C2_BASE)
 
-#if !defined(USE_HALV2_DRIVER)
 // ============================================================================
 // I2C helpers on mixed I3C bus
 // ============================================================================
@@ -399,5 +398,4 @@ int I3CBus::readRegBuffer(uint8_t addr,
          : readRegBuffer(addr, reg, pData, len, timeout);
 }
 
-#endif /* !USE_HALV2_DRIVER */
-#endif /* I3C1_BASE || I3C2_BASE */
+#endif