M5Stack Core2 + 秋月 GT-505GGBL5-DR-N GNSS モニタ

概要

M5Stack Core2 と秋月電子の GNSS モジュール GT-505GGBL5-DR-N を UART 接続し、NMEA 文を解析して画面と Serial Monitor に表示する PlatformIO プロジェクトです。

このプロジェクトでは、単なる緯度経度だけでなく、次の情報を確認できます。

• 測位状態
• 緯度 / 経度 / 高度
• UsedGGA
• UsedGSA
• Visible
• GSVSeen
• HDOP, PDOP, VDOP
• 衛星ごとの SYS / ID / USE / CNO / EL / AZ

対象製品

• 製品名: GPS衛星受信シリアル出力タイプ(バラ) L1+L5デュアルバンドアンテナ内蔵 1PPS出力付
• 型番: GT-505GGBL5-DR-N
• 秋月電子 商品ページ:
  • https://akizukidenshi.com/catalog/g/g130234/

商品ページから仕様や資料をたどれるようにしてあり、README には接続と使い方を中心にまとめています。

配線

秋月 GNSS モジュールの配線色と、M5Stack Core2 側の接続先は次のとおりです。

• 赤 -> VCC
• 黒 -> GND
• 橙 (TXD) -> Core2 RX(GPIO13)
• 緑 (RXD) -> Core2 TX(GPIO14)
• 茶 (PPS) -> 今回は未使用

UART 設定

現在の動作確認設定です。

• Serial2
• RX = GPIO13
• TX = GPIO14
• 115200 bps

解析している NMEA 文

• GGA
• GSA
• GSV
• RMC

表示値の意味

• UsedGGA
  • GGA に出てくる使用衛星数
• UsedGSA
  • GSA に列挙された、実際に測位計算へ使っている衛星 ID 数
• Visible
  • 表示ロジックで採用している可視衛星数
• GSVSeen
  • GSV が報告している見えている衛星数

秋月 GNSS では、観測上 UsedGGA と UsedGSA が一致しない場合があります。そのため、このプロジェクトでは両方を分けて表示しています。

ビルド

platformio run
platformio run --target upload
platformio device monitor -b 115200

補足メモ

秋月 GNSS の観測メモや解析メモは以下にまとめています。

• AKIZUKI_GNSS_NOTES.md