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🦾 Parte 11 — IA encarnada, robótica y uso de computadores

Nivel: experto · Duración sugerida: 5–6 semanas · Clases: 12

Lleva la toma de decisiones al mundo físico y a interfaces digitales, con sensores, control, simulación, navegación y acciones verificables.

🧭 Secuencia de la parte

flowchart LR
    L136["136<br/>Arquitectura percepción-planificación-acción"]
    L137["137<br/>Sensores, actuadores y<br/>fusión"]
    L138["138<br/>Localización, mapeo y<br/>SLAM"]
    L139["139<br/>Planificación de movimiento<br/>y navegación"]
    L140["140<br/>Control clásico y<br/>control aprendido"]
    L141["141<br/>Aprendizaje por imitación"]
    L142["142<br/>Simulación, sim-to-real y<br/>digital twins"]
    L143["143<br/>Robots colaborativos y<br/>seguridad física"]
    L144["144<br/>Computer use basado<br/>en visión"]
    L145["145<br/>Agentes de navegador"]
    L146["146<br/>Automatización de escritorio<br/>y RPA agéntica"]
    L147["147<br/>Proyecto: agente que<br/>actúa con límites"]
    L136 --> L137
    L137 --> L138
    L138 --> L139
    L139 --> L140
    L140 --> L141
    L141 --> L142
    L142 --> L143
    L143 --> L144
    L144 --> L145
    L145 --> L146
    L146 --> L147
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📚 Clases

ID Tema Laboratorio Horas
136 Arquitectura percepción-planificación-acción robotics 6
137 Sensores, actuadores y fusión robotics 6
138 Localización, mapeo y SLAM robotics 6
139 Planificación de movimiento y navegación search 6
140 Control clásico y control aprendido robotics 6
141 Aprendizaje por imitación robotics 6
142 Simulación, sim-to-real y digital twins robotics 6
143 Robots colaborativos y seguridad física safety 6
144 Computer use basado en visión robotics 6
145 Agentes de navegador agent 6
146 Automatización de escritorio y RPA agéntica workflow 6
147 Proyecto: agente que actúa con límites capstone 10

📝 Evaluación de la parte

  • 40 % laboratorios y notebooks.
  • 25 % explicaciones y comparación de enfoques.
  • 20 % evaluación de riesgos y limitaciones.
  • 15 % mini-proyecto o integración.

⬅️ Parte 10 — Sistemas multiagente e interoperabilidad · 🏠 Volver al programa · ➡️ Parte 12 — Ingeniería de IA, MLOps, LLMOps y AgentOps