[Feature] Make engine.Start and engine.Stop return error instead of log.Fatalf

[nange]

Description

这样第三方在调用相关接口时，可以自主的决定后续该如何处理，而不是直接进程退出。
对应到tun2socks项目，可以在main.go里面判断error，然后再log.Fatalf

Is this feature related to a specific bug?

No

Do you have a specific solution in mind?

No response

[nange]

@xjasonlyu 你觉得呢？

[xjasonlyu]

我觉得也可以，engine当时设计时想着就是 application-level 的，没打算能直接当成第三方的包被 import，不过确实也是可以的。