fix: launch开头自动检测设备+锁定serial，_adb_cmd统一用_adb_args()

根因：config.device_name为空时，launch之前的_keep_screen_awake和force-stop
都不带-s参数，多设备环境下adb命令可能发到错误设备。

修复：
1. launch开头调用check_device()自动锁定第一台设备serial
2. _adb_cmd()改为使用_adb_args()统一获取带serial的前缀
3. 确保launch全流程（亮屏/force-stop/Session创建/APP启动）都指向正确设备

Author: zcj220

src/controller/android.py

@@ -414,6 +414,17 @@ async def launch(self) -> None:
             await self._launch_ios()
             return
 
+        # 多设备环境自动检测：如果没有指定device_name，先获取设备列表并锁定第一台
+        if not self._config.device_name:
+            try:
+                dev_result = await self.check_device()
+                if dev_result.get("ok") and dev_result.get("devices"):
+                    self._config.device_name = dev_result["devices"][0]
+                    self._device.extra["serial"] = self._config.device_name
+                    logger.info("自动锁定设备: {}", self._config.device_name)
+            except Exception:
+                pass
+
         capabilities = {
             "platformName": self._config.platform_name,
             "appium:automationName": self._config.automation_name,
@@ -1499,10 +1510,7 @@ def _grant():
 
     def _adb_cmd(self, *args: str) -> str:
         """执行adb命令并返回stdout。"""
-        cmd = ["adb"]
-        serial = self._config.device_name
-        if serial:
-            cmd.extend(["-s", serial])
+        cmd = self._adb_args()
         cmd.extend(args)
         try:
             result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, timeout=10)